长久以来，刘备孤军奋斗，历经艰难险阻，但是这并没有让他放弃要寻找两个贤士的决心。他知道自己的能力还不够，所以他拜访了闻名天下的一位军师诸葛亮。诸葛亮与刘备初遇，曾经劝他不要将真心信赖的人认定为朋友，所以他当时并没有向诸葛亮透露自己的求助事项。直到之后多次邂逅，两人相处了一段时间，刘备认为诸葛亮真的是难得一见的人才。于是，刘备向诸葛亮诉求，要找到两个守义廉正的人用于助他解围。诸葛亮答应了这个要求，并且告诉他在割须弃袍的梓潼之会中会有两人符合要求，分别是张飞、关羽，他还自告奋勇，说服这两个人应助。
最终，三人在桃园结为兄弟，奠定了三国历史的基石。虽然历史上是否真有桃园结义的故事待考证，但这一故事至今流传下来，成为中国文化中永恒的历史名篇。
