伺服电机是一类智能化控制用电机,具有精度高、响应快等特点,在现代工业中应用广泛。
伺服电机工作原理主要是依靠反馈控制,其结构与普通电机大致相同,但是多了一个控制系统,控制系统可以实时监测电机的旋转状态并进行反馈,从而使电机在其运动参数要求的范围内工作,发挥高性能的表现。
伺服电机的反馈控制系统主要由控制设备和反馈设备两部分构成。控制设备对输出电压进行控制,可以确保电机输出电流和电压达到要求。反馈设备则监测电机的旋转状态、角度、速度等参数,并将其反馈给控制设备进行比较。如果出现偏差值,控制设备则会及时将距离偏差值进行校正,从而保证电机的输出参数满足要求。
在实际应用中,伺服电机工作原理可以适用于各种场合,比如:控制绝对位置、单臂机器人、缝纫机行驶控制、定位控制等等。伺服电机具有调速、调节转矩及角度的功能以及定位精度和响应快速,可控制精确成度要求高的工作场合,适用于有控制要求的场合,优化控制性能及提高生产效率。